Robot lave-vitre Ecovacs : quel Winbot choisir en 2026 ?
Ecovacs est l'une des marques de référence du robot lave-vitre, avec une gamme Winbot entière — du petit Mini à 199 € au W3 Omni à 585 €. Le problème : entre les suffixes « Pro », « S » et « Omni », difficile de savoir lequel correspond vraiment à vos vitres et à votre budget. Ce guide décode toute la gamme Winbot, modèle par modèle, avec des prix et des caractéristiques réels, et vous oriente vers le bon Winbot selon votre situation — y compris à travers les duels les plus posés (W2 Pro vs W2 Pro Omni, W2S vs W2 Pro Omni, Mini vs Mini 2…).
L'essentiel en 30 secondes
La gamme Winbot se lit en trois familles : les Mini (compacts, entrée de gamme), les W2 Pro / W2S (cœur de gamme, le suffixe « Omni » = station sans-fil) et le W3 Omni (haut de gamme, lavage auto du tampon). Voici nos trois recommandations selon le besoin le plus courant :
Toute la gamme Winbot en un coup d'œil
Prix Amazon.fr relevés en juin 2026 via l'API Amazon. Les robots sont classés par ordre de recommandation, pas par prix.
Comprendre la gamme : Mini, Pro, S, Omni… qu'est-ce que ça change ?
Avant de comparer les modèles, il faut décoder la nomenclature Ecovacs. Une fois ces cinq familles en tête, le bon choix devient évident.
Les plus petits et les moins chers. Pulvérisation à ultrasons (brume très fine), format ~1,3 kg qui passe partout. La Mini 2 ajoute la navigation WIN-SLAM 4.0 et plus de modes que la Mini. Filaires, sans station. Idéal premier achat et petites fenêtres.
Navigation WIN-SLAM 4.0, aspiration ~5 300-5 500 Pa, pilotage app + télécommande. Le suffixe « Omni » = station portable 6-en-1 qui recharge en travaillant (vrai sans-fil). Le W2 Pro tout court est la même base, mais filaire et sans station.
Le « S » monte l'aspiration à 8 000 Pa et ajoute la techno de bord TruEdge (brosse rotative au ras du cadre). « Omni » = station portable sur batterie ; sans « Omni », c'est un dock filaire. Pour les grandes baies et les bords exigeants.
Le vaisseau amiral : WIN-SLAM 5.0, 8 000 Pa, TruEdge et surtout Vortex Wash — la station rince le tampon toute seule, sans contact. Grosse batterie 9 000 mAh (~130 min). Le summum quand on a beaucoup de surface vitrée.
L'ancienne référence (WIN-SLAM 3.0, 2 800 Pa, pulvérisation croisée). Dépassée par les W2 plus puissants et souvent moins chers. À n'envisager qu'en forte promotion.
Tableau comparatif : les 8 Winbot face à face
Toutes les caractéristiques clés réunies pour comparer d'un coup d'œil aspiration, station, navigation et nettoyage des bords. Modèles classés par prix croissant.
| Modèle | Aspiration | Pulvérisation | Navigation | Station | Autonomie | Bords | Sécurité | Prix |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Winbot Mini | 7 500 Pa | Ultrasons | WIN-SLAM 3.0 | Aucune (filaire) | UPS secours | Sans pare-chocs | 9 niveaux | 199,00 € |
| Winbot Mini 2 | 8 000 Pa | Ultrasons | WIN-SLAM 4.0 | Aucune (filaire) | UPS secours | Brosses 4 coins | 10 niveaux | 229,00 € |
| Winbot W2 Pro | 5 300 Pa | 3 jets grand-angle | WIN-SLAM 4.0 | Aucune (filaire) | Branché | Mode bords +65 % | 10 niveaux | 333,00 € |
| Winbot W2 Pro Omni | 5 500 Pa | 3 jets grand-angle | WIN-SLAM 4.0 | Portable 6-en-1 | ~110 min | Mode bords +65 % | 12 niveaux | 355,76 € |
| Winbot W2S Omni | 8 000 Pa | 3 jets grand-angle | WIN-SLAM 4.0 | Portable 6-en-1 | ~110 min | TruEdge | 12 niveaux | 387,88 € |
| Winbot W2S | 8 000 Pa | 3 jets grand-angle | WIN-SLAM 4.0 | Dock filaire | Branché | TruEdge | 10 niveaux | 395,76 € |
| Winbot W1 Pro | 2 800 Pa | Croisée 2 paires | WIN-SLAM 3.0 | Aucune (filaire) | ~60 min | Capteur optique | 8 niveaux | 450,36 € |
| Winbot W3 Omni | 8 000 Pa | 6 jets + Vortex Wash | WIN-SLAM 5.0 | Omni (10 kg) | ~130 min | TruEdge 1,1 mm | 12 niveaux | 585,00 € |
Données issues des fiches techniques officielles Ecovacs (valeurs d'aspiration maximales) et des prix Amazon.fr relevés en juin 2026. L'aspiration réelle en mouvement est inférieure à la valeur maximale annoncée sur tous les modèles.
Les 8 Winbot passés au crible
Pour chaque modèle : les caractéristiques techniques officielles, nos points forts et points faibles, et notre verdict d'usage. Tous les prix sont relevés en juin 2026 sur Amazon.fr.
- ✓Station portable multifonction 6-en-1 : se recharge en travaillant, se déplace de pièce en pièce sans prise
- ✓Batterie 4 500 mAh, jusqu'à ~110 min d'autonomie (≈ 55 m² de vitres par charge)
- ✓Navigation WIN-SLAM 4.0 et pulvérisation atomisée grand-angle (3 jets) sans traces
- ✓12 niveaux de protection anti-chute + UPS 30 min en cas de coupure de courant
- ✓App ECOVACS HOME, télécommande 360° et panneau de contrôle sur la station
- ✓Mode nettoyage des bords renforcé (+65 % de couverture sur le pourtour)
- –Aspiration 5 500 Pa : solide mais en retrait des 8 000 Pa des W2S
- –Pas de techno TruEdge nommée (mode bords classique)
- –Pas de lavage automatique du tampon (Vortex Wash réservé au W3 Omni)
Notre recommandation par défaut dans la gamme Winbot : on obtient la liberté du sans-fil (station portable qui charge en travaillant) pour le prix d'un modèle filaire concurrent. Parfait pour une maison à plusieurs fenêtres où l'on ne veut plus dépendre d'une prise.
- ✓Aspiration 8 000 Pa (≈ 3 000 Pa en mouvement) : la tenue la plus rassurante sur grandes baies
- ✓Technologie TruEdge : brosse de bord à 200 tr/min qui nettoie jusqu'à ~1,1 cm du cadre
- ✓Station portable 6-en-1 fonctionnant sur batterie OU secteur (vraie mobilité sans fil)
- ✓Batterie 4 500 mAh, ~110 min d'autonomie, recharge en fonctionnement
- ✓12 niveaux de protection + UPS 30 min, compatible fenêtres oscillo-battantes
- ✓App ECOVACS HOME + télécommande + panneau sur la station
- –~30 € de plus que le W2 Pro Omni pour un robot plus bruyant (68 dB annoncés)
- –Carrelage mural non recommandé par la marque (miroirs OK)
- –Pas de lavage automatique du tampon
Le choix de ceux qui veulent le maximum d'adhérence ET la liberté du sans-fil. Les 8 000 Pa et la brosse TruEdge font la différence sur les très grandes baies et les bords difficiles. À privilégier si vos vitres sont grandes et que le budget suit.
- ✓Vortex Wash : la station rince et ré-humidifie le tampon sans contact (16 jets, 4 brosses) — le tampon reste propre
- ✓Navigation WIN-SLAM 5.0, la plus aboutie de la gamme (8 modes de nettoyage)
- ✓Aspiration 8 000 Pa + bords TruEdge à 1,1 mm de précision
- ✓Grosse batterie 9 000 mAh : jusqu'à 130 min d'autonomie
- ✓Station Omni complète, câble composite 3 couches (100 kg) + corde de secours
- ✓Pilotage app ECOVACS HOME avec commande vocale
- –Le plus cher de la gamme (585 €) et la station la plus volumineuse (10 kg)
- –Pas de télécommande physique (pilotage app uniquement)
- –Surdimensionné pour de petites surfaces ou un usage occasionnel
Le vaisseau amiral. Le lavage automatique du tampon (Vortex Wash) change vraiment la donne sur les grandes maisons très vitrées : on ne s'arrête plus pour rincer le chiffon à la main. Réservé à qui a beaucoup de surface vitrée et veut le summum de l'autonomie.
- ✓Format ultra-compact (215 × 215 × 55 mm, 1,3 kg) : se glisse sur les fenêtres étroites et difficiles d'accès
- ✓Pulvérisation à ultrasons (brume fine de 10 µm, 4 buses) : humidification homogène sans excès d'eau
- ✓Aspiration 8 000 Pa annoncée et navigation WIN-SLAM 4.0
- ✓Brosses aux 4 coins : nettoyage des bords jusqu'à ~1 mm du cadre
- ✓10 niveaux de protection + UPS et corde de sécurité
- ✓5 modes de nettoyage pilotés via l'app ECOVACS HOME
- –Filaire et sans station (dépend d'une prise à proximité)
- –Pilotage par application uniquement (pas de télécommande)
- –Réservoir réduit du fait du format compact
Le meilleur ticket d'entrée dans l'univers Winbot. Sa compacité fait des merveilles sur les petites fenêtres et les zones serrées où les gros modèles ne passent pas. Idéal pour un appartement ou pour tester le robot lave-vitre sans gros budget.
- ✓Même plateforme que le W2 Pro Omni : WIN-SLAM 4.0, spray atomisé grand-angle, mode bords +65 %
- ✓Aspiration 5 300 Pa et pilotage app + télécommande omnidirectionnelle
- ✓Câble d'environ 6,7 m : couvre de grandes surfaces sans débrancher
- ✓10 niveaux de protection anti-chute + UPS de secours
- ✓Compatible vitres encadrées et sans cadre
- ✓Plus léger à manipuler que les versions à station
- –Aucune station : reste tributaire d'une prise (pas de vrai sans-fil)
- –Écart de prix faible avec le W2 Pro Omni qui, lui, ajoute la station portable
- –Pas de TruEdge ni de lavage de tampon
Le bon choix uniquement si vous ne voulez pas payer la station et travaillez toujours près d'une prise. Attention : pour ~20 € de plus, le W2 Pro Omni ajoute la station portable sans fil — un écart qui vaut souvent le coup.
- ✓Aspiration 8 000 Pa et technologie de bord TruEdge (200 tr/min, Quad-Edge)
- ✓Navigation WIN-SLAM 4.0, pulvérisation grand-angle 3 jets
- ✓Dock filaire faisant office de panneau de contrôle, chargeur et stabilisateur
- ✓10 niveaux de protection + UPS plus de 30 min
- ✓App ECOVACS HOME + télécommande omnidirectionnelle
- ✓Compatible vitres encadrées et sans cadre
- –Prix proche du W2S Omni qui, lui, offre la station portable sur batterie
- –Dock filaire : pas de mobilité sans fil pièce à pièce
- –68 dB : parmi les plus bruyants de la gamme
Intéressant pour qui veut la puissance maximale (8 000 Pa) et TruEdge, mais juge inutile la batterie de la version Omni. Cela dit, l'écart de prix avec le W2S Omni est si faible que la version à station portable reste plus pertinente pour la plupart.
- ✓Le plus compact de la gamme (215 × 215 × 55 mm, 1,3 kg), ~37 % plus petit qu'un robot classique
- ✓Pulvérisation à ultrasons (brume 10 µm, 4 buses) pour une humidification douce et homogène
- ✓Aspiration 7 500 Pa annoncée, sans pare-chocs pour coller au cadre (couverture 99,5 %)
- ✓9 niveaux de protection + UPS 30 min et corde de sécurité 3,3 m
- ✓App ECOVACS HOME (Bluetooth)
- ✓Le tarif d'entrée le plus bas pour découvrir Winbot
- –Navigation WIN-SLAM 3.0 (génération précédente face à la Mini 2)
- –Filaire, sans station ni télécommande
- –Moins de modes que la Mini 2
Le point d'entrée le plus abordable de la marque. Pour quelques dizaines d'euros de plus, la Mini 2 apporte la navigation WIN-SLAM 4.0 et plus de modes — mais si le budget prime, la Mini fait déjà un travail propre sur des fenêtres standards.
- ✓Pulvérisation croisée bidirectionnelle (2 paires de buses) pour humidifier dans les deux sens
- ✓Compatible vitres encadrées, sans cadre, miroirs et parois de douche
- ✓Compact et léger (1,53 kg), UPS intégré + corde élastique à mousqueton
- ✓Capteur de bord rapide (réaction en 0,02 s)
- ✓App ECOVACS HOME
- –Aspiration 2 800 Pa : nettement en dessous des W2/W2S (5 300 à 8 000 Pa)
- –Navigation WIN-SLAM 3.0 et 8 niveaux de protection seulement
- –Le plus bruyant (~72 dB) et souvent plus cher que des W2 plus récents
À réserver à une promo agressive. Sur le papier comme à l'usage, les W2 Pro et W2S récents font mieux pour un prix souvent inférieur : plus d'aspiration, navigation plus récente et meilleure sécurité. On ne le conseille plus au prix fort.
Les technologies maison Ecovacs, expliquées simplement
Ecovacs met en avant beaucoup de noms commerciaux. Voici ce qui se cache derrière, et lesquels comptent vraiment au moment de choisir.
Sur un Winbot, « Omni » désigne une station portable multifonction : elle sert de chargeur, de panneau de contrôle, d'enrouleur de câble et de stabilisateur. Surtout, le robot se recharge en travaillant et se déplace de pièce en pièce sans rester branché. C'est le critère n°1 qui sépare un Winbot filaire d'un Winbot vraiment sans-fil.
L'algorithme qui cartographie la vitre et planifie le trajet. La 3.0 équipe les modèles anciens (Mini, W1 Pro) ; la 4.0 (W2 Pro, W2S, Mini 2) détecte mieux cadres et obstacles ; la 5.0 (W3 Omni) est la plus fine et débloque jusqu'à 8 modes de nettoyage. Plus le numéro est élevé, plus le robot évite les passages manqués.
Une brosse rotative (≈ 200 tr/min) qui nettoie jusqu'au ras du cadre, là où les robots laissent souvent une bande sale. TruEdge n'est présent que sur les W2S, W2S Omni et W3 Omni. Les W2 Pro se contentent d'un « mode bords » plus classique (+65 % de couverture, sans la brosse dédiée).
Exclusivité du W3 Omni : en station, 16 jets et 4 brosses rincent et ré-humidifient le tampon sans contact. Concrètement, le chiffon reste propre tout au long du cycle — on ne s'arrête plus pour le rincer à la main. Sur tous les autres Winbot, le tampon se nettoie manuellement.
Les Mini pulvérisent par ultrasons (brume très fine de 10 µm) : douce, homogène, sans surplus d'eau. Les W2/W2S/W3 utilisent une pulvérisation atomisée grand-angle à plusieurs jets, plus généreuse, pensée pour les grandes surfaces. Deux logiques : finesse pour les petites fenêtres, débit pour les baies.
Ecovacs compte sa sécurité en « niveaux » (de 8 sur le W1 Pro à 12 sur les Omni). Deux éléments concrets comptent : l'UPS (batterie de secours qui maintient l'aspiration ~30 min en cas de coupure de courant) et la corde de sécurité à fixer à un point solide. À ne jamais négliger en hauteur.
Les duels Winbot les plus posés
La plupart des hésitations se résument à quelques face-à-face entre modèles voisins. Voici notre verdict pour chacun — des comparatifs détaillés modèle contre modèle suivront prochainement.
Robot quasi identique. L'Omni ajoute la station portable sans fil (charge en travaillant), la batterie 4 500 mAh / ~110 min, 12 niveaux de protection (vs 10) et un peu plus d'aspiration. Pour ~20 € d'écart, la version Omni est presque toujours le meilleur achat.
Le vrai dilemme de la gamme. Le W2S frappe plus fort (8 000 Pa) et nettoie mieux les bords (TruEdge), mais reste filaire. Le W2 Pro Omni aspire moins, sans TruEdge, mais offre le sans-fil et 12 niveaux de sécurité. Grandes baies très sales → W2S ; confort multi-pièces → W2 Pro Omni.
Robot identique (8 000 Pa, TruEdge, WIN-SLAM 4.0). L'Omni ajoute la station portable sur batterie (~110 min) et 12 niveaux de protection (vs 10) — et coûte même un peu moins cher au catalogue. L'Omni gagne nettement.
Même format ultra-compact et même pulvérisation à ultrasons. La Mini 2 progresse sur la navigation (4.0 vs 3.0), l'aspiration (8 000 vs 7 500 Pa), la protection (10 vs 9 niveaux) et les modes. Pour ~30 €, la Mini 2 est la version à prendre.
Même aspiration (8 000 Pa) et même esprit. Le W3 Omni ajoute le Vortex Wash (lavage auto du tampon), WIN-SLAM 5.0 et une batterie 9 000 mAh (~130 min). Le W2S Omni reste plus léger, portable et ~200 € moins cher. Le W3 ne se justifie que sur de très grandes surfaces vitrées.
Ecovacs Winbot face aux autres marques
Vous hésitez encore entre Ecovacs et une autre marque ? Voici comment Winbot se situe face aux principaux concurrents. Pour le détail chiffré, voyez notre comparatif des meilleurs robots lave-vitres toutes marques.
HOBOT est l'autre grande référence du robot lave-vitre. Sa force : la double serpillère motorisée qui frotte vraiment (jusqu'à 600 tr/min), imbattable sur les vitres très grasses ou incrustées. La force d'Ecovacs : l'écosystème « Omni » (station portable sans-fil) et le Vortex Wash, plus aboutis sur le confort et l'autonomie. Vitres très sales → HOBOT ; confort et sans-fil → Winbot.
Cecotec (Conga Windroid) joue le rapport prix/connectivité avec un SAV européen et une gamme dès 129 €. Ecovacs se positionne au-dessus : aspiration plus élevée (jusqu'à 8 000 Pa), navigation WIN-SLAM plus mature et stations Omni. Petit budget connecté → Cecotec ; performance et sans-fil abouti → Winbot.
Mamibot est un spécialiste léger et accessible, mais sans station ni technos de bord avancées. Ecovacs apporte TruEdge, le Vortex Wash et l'autonomie sans-fil. Mamibot reste pertinent pour un usage simple et léger ; Winbot pour qui veut les fonctions récentes.
Entretenir son Winbot : tampons, buses et consommables
Un robot lave-vitre bien entretenu dure des années et garde un essuyage sans traces. L'essentiel tient en quelques gestes — et deux consommables d'origine à connaître.
- Lavez les tampons microfibre en machine à 40 °C sans adoucissant après chaque session, et remplacez-les dès qu'ils grisaillent (c'est le consommable principal).
- Remplissez le réservoir d'eau déminéralisée pour limiter le calcaire ; pour les vitres grasses, la solution nettoyante Ecovacs dédiée évite les voiles.
- Essuyez le joint d'aspiration : une poussière logée fait chuter l'adhérence et augmente le risque de décrochage.
- Débouchez les buses de pulvérisation si votre eau est calcaire (un Winbot qui ne pulvérise plus laisse des traces).
- Sur les Omni, gardez les contacts de charge de la station propres pour que la recharge en fonctionnement reste fiable.
- Contrôlez l'état de la corde de sécurité avant chaque utilisation en hauteur.
Ecovacs fabrique aussi des aspirateurs robots pour les sols : associer un Winbot pour les vitres et un Deebot pour les sols automatise l'essentiel du ménage.
Comment choisir SON Winbot : 6 critères décisifs
Une fois la gamme comprise, le bon modèle dépend de six arbitrages concrets. Identifiez ceux qui comptent pour vous.
C'est LE premier arbitrage Winbot. Un modèle « Omni » se recharge en travaillant et se déplace sans prise — confort net dans une maison à plusieurs fenêtres. Un modèle filaire (W2 Pro, W2S, Mini) coûte moins cher mais vous attache à une prise. Vu les faibles écarts de prix, l'Omni vaut souvent l'investissement.
Les W2 Pro tournent autour de 5 300-5 500 Pa (largement suffisant pour des fenêtres standards et la plupart des baies). Les W2S et W3 montent à 8 000 Pa : une marge de sécurité appréciable sur de très grandes baies, des surfaces poussiéreuses ou légèrement inclinées. Au-dessous (W1 Pro, 2 800 Pa), on reste sur du verre lisse et propre.
Petites fenêtres, appartement, zones serrées → un Mini / Mini 2 compact passe partout. Grandes baies, vérandas, maison très vitrée → un W2S Omni ou un W3 Omni, plus puissants et autonomes. Vérifiez toujours la surface minimale exploitable : aucun Winbot ne fonctionne sur des petits bois ou des meneaux serrés.
Si vos fenêtres ont des cadres marqués ou si la bande sale au ras du cadre vous agace, visez un modèle TruEdge (W2S, W2S Omni, W3 Omni) : la brosse rotative nettoie au plus près du cadre. Les W2 Pro s'en sortent bien avec leur mode bords, mais sans brosse dédiée.
Sur tous les Winbot sauf un, le tampon se rince à la main quand il s'encrasse. Seul le W3 Omni le fait tout seul (Vortex Wash). Si vous avez beaucoup de surface à enchaîner, cette fonction évite les arrêts ; sur quelques fenêtres, elle reste un luxe.
Tous les Winbot se pilotent via l'app ECOVACS HOME. Les W2 Pro, W2S et leurs versions ajoutent une télécommande physique, pratique pour lancer un cycle sans téléphone. Les Mini et le W3 Omni s'utilisent uniquement à l'app — à savoir si vous préférez un bouton dédié.
L'avis pro LeBonTri sur les Winbot
Sur nos interventions de remise en état et de nettoyage fin de chantier, on manipule beaucoup de surfaces vitrées. Ce qu'on retient de la gamme Ecovacs Winbot :
Le piège n°1, c'est de payer un modèle filaire à 5 € près du même en « Omni ». Sur la gamme W2, l'écart de prix entre une version filaire et sa version à station portable est souvent ridicule au regard du confort gagné. Si vous avez plus de deux fenêtres, la station sans-fil change vraiment l'usage : on ne cherche plus de prise, on enchaîne.
Le bon arbitrage puissance vs sans-fil. Beaucoup se demandent s'il faut un W2S (8 000 Pa, filaire) ou un W2 Pro Omni (5 500 Pa, sans-fil). Notre réponse de terrain : sur des fenêtres et baies standard et bien entretenues, 5 500 Pa tiennent parfaitement, et le sans-fil apporte plus au quotidien que les Pa supplémentaires. Réservez les 8 000 Pa aux très grandes baies, aux vitres poussiéreuses ou si vous voulez la marge de sécurité maximale.
Le W3 Omni et son Vortex Wash : bluffant, mais à réserver aux grandes maisons très vitrées. Le lavage automatique du tampon prend tout son sens quand on enchaîne beaucoup de surface ; sur quelques fenêtres, vous paierez 200 € pour un confort que vous n'exploiterez pas.
Ce qu'on déconseille honnêtement :
- Le W1 Pro au prix fort : la génération précédente, dépassée par des W2 souvent moins chers.
- Lancer n'importe quel Winbot sur une vitre de chantier (plâtre, silicone) : il patine et s'encrasse.
- Compter dessus pour des fenêtres à petits bois ou des meneaux : sous la taille minimale exploitable.
- Le faire travailler sur une façade au-dessus du vide sans accès sécurisé depuis l'intérieur.
Enfin, la règle absolue, valable pour tout robot lave-vitre : fixez toujours la corde de sécurité à un point solide avant de lâcher l'appareil, surtout en hauteur. L'UPS et les « 12 niveaux de protection » sont rassurants, mais la corde reste votre dernière ligne de défense. Pour les vitres vraiment inaccessibles, un nettoyeur de vitres électrique ou une perche télescopique restent plus adaptés.
FAQ — Robots lave-vitres Ecovacs Winbot
Quel Winbot selon votre profil ?
Quatre situations courantes, quatre recommandations claires.
Station portable sans-fil au meilleur prix de la gamme. Le confort du sans-fil sans surpayer.
8 000 Pa et bords TruEdge, sans renoncer à la station portable. La marge de sécurité maximale en sans-fil.
Ultra-compact, idéal premier achat et petites fenêtres. Le meilleur ticket d'entrée Winbot.
Vortex Wash (tampon auto-nettoyé), WIN-SLAM 5.0, 130 min d'autonomie. Le summum du confort.
Des vitres impossibles à atteindre ou un grand nettoyage à prévoir ?
Pour les vitrines, vérandas, baies en hauteur ou les remises en état après travaux et débarras, les équipes LeBonTri interviennent avec un protocole pro complet (nettoyage vitrerie, perche télescopique, finition sans traces).